سفارش تبلیغ
سرور اختصاصی
سرور اختصاصی

نیمرخ

سورنا؛ ربات ملی، اقتدار ایرانی

 

سورنا؛ ربات ملی، اقدار ایرانی

  

روم باستان پایه‌های تمدن اروپای امروزیست. کراسوس یکی از سرداران بزرگ روم، فرمانده شام (سوریه کنونی)، آرزوی تصرف ایران را در سر می پروراند. زمان حکومت اشک سیزدهم (Orod) در حالی که ارد پادشاه ایران در سرزمین‌های شرقی در جنگ بود برای مقابله با حمله روم‌ها از سمت غرب، یکی از شجاع‌ترین سرداران خود به نام "سورنا" را به جنگ روم‌ها می‌فرستد.

این جنگ که یکی از مهمترین جنگ‌های تاریخی محسوب می‌‍شود با پیروزی ایران و کشته شدن کراسوس و پسرش فابیوس به اتمام رسید. رومیان پس از پیروزی‌های پی در پی خود در سرزمین‌های مختلف، از ایران شکست می‌خورند و نام ایران استوارتر از همیشه در تاریخ حک می‌شود.

 

 

سورنا؛ ربات ملی، اقدار ایرانی

 

 

 

آذرماه سال 1387، در میان تحریم‌های اعمال شده از غرب، سورنا1، ربات انسان‌نمای ایران برای اولین بار رونمایی شد. سورنا1 با 165 سانتی متر قد و 60 کیلوگرم وزن به عنوان نمادی برای آغاز پروژه طراحی ربات‌های انسان نما ساخته شد. این ربات که در در جشنواره خلاقیت و نوآوری در عرصه صنعت و معدن رونمایی و دارای شناسنامه ملی شد توسط پژوهشگران و کارشناسان و مهندسان دانشگاه تهران ساخته شد.

سورنا1 با 165 سانتی متر قد و 60 کیلوگرم وزن به عنوان نمادی برای آغاز پروژه طراحی ربات‌های انسان نما ساخته شد.
سورنا1 ویژگی‌هایی مانند مسیریابی، کنترل از راه دور و سخنگویی بر طبق متن‌های از پیش تعیین شده بود.

پروژه سورنا متوقف نشد تا تیرماه امسال یا به عبارت دقیق 12 تیر 1389، ربات سورنا2 در حاشیه مراسم روز صنعت و معدن در سالن اجلاس سران به طور غیر رسمی رونمایی شد.


بنا بود سورنا2 در اسفند سال 1388 رونمایی شود ولی به دلایل نامعلومی این مراسم برگزار نشد. مراسم مشابهی در فروردین امسال قرار بود برپا شود و حتی برای برپایی این مراسم کارت دعوت هم صادر شده بود ولی این مراسم نیز لغو شد.

سورنا2 که در حاشیه روز صنعت و معدن امسال به رییس جمهور معرفی شد 145 سانتی متر قد و 45 کیلوگرم وزن دارد.
این ربات انسان‌نما دارای 22 درجه آزادی در حکت است که 12 درجه مربوط به پایین تنه، 8 درجه دست‌ها و دو درجه برای ناحیه سر است.

سورنا 2 پس از چند ماه تلاش پیگیر و مستمر توسط بیش از 20 نفر از کارشناسان و مهندسان زبده رباتیک در بخش های طراحی، ساخت، نرم افزار، کنترل و بهینه سازی ظرف یک سال گذشته طراحی و ساخته شد.

سورنا2 علاوه بر صحبت کردن و دست و سر تکان دادن از تجهیزاتی شامل دوربین، میکروفن، اسپیکر و سیستم های محرک شامل موتور دی سی، سروموتور (servo motor)، هارمونیک درایو و گیربکس سیاره ای برخوردار است که قرار است در فاز سوم این طرح روی هوشمندسازی، ارتقای سطح بینایی و شنوایی و پردازش صدای آن کار شود تا بتواند اشیا و اشخاص را شناسایی و نسبت به شنیدن آن صدا و یا تصویر عکس العمل نشان دهد.

سورنا؛ ربات ملی، اقدار ایرانی

 

عقیل یوسفی کما دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران و رئیس مرکز وسایل نقلیه پیشرفته کشور درباره سورنا2 می گوید: " طراحی و ساخت این روبات 100درصد داخلی بوده و برای ساخت آن از فناوری و افکار محققان ایرانی بطور کامل بهره گرفته شده است و با توجه به این که روبات ایرانی نزدیک به «آسیمو» روبات ژاپنی است، افزود: در سایر نقاط کشور نیز کارهای بسیاری در زمینه ساخت روبات های مختلف و حتی از نوع انسان نما انجام شده اما سورنا از نظر سایز و وزن در ایران بی نظیر بوده است ضمن این که در ربات های سبک وزن جریان اجرای دستورات به صورت استاتیکی و مستقیم بوده اما در روبات های سنگین مانند سورنا جریان اجرای فرامین از نوع غیر خطی و بسیار پیچیده است و در این روبات ها اجرای دستورات با سرعت انجام نمی شود."

 سورنا2 به آرامی گام بر‌می دارد و میتواند تعادل خود را روی یک پا حفظ کند.

درست است که سورنا2 در مقایسه با نمونه‌های دیگر خود در جهان از جایگاه تکنیکی بالایی برخوردار نیست ولی آغازی‌ست برای حرکت‌های بزرگتر رباتیک و هوش مصنوعی کشور.

پروژه سورنا که نام خود را از سردار بزرگ ایران وام گرفته و در سال‌های تحریم به شکوفایی رسیده است بار دیگر ثابت می‌کند که "ایرانی می‌تواند".

  

سورنا؛ ربات ملی، اقدار ایرانی

تهیه و تنظیم برای تبیان: فاطمه مجدآبادی